د پیرودونکو اړتیاوې
د بشپړ ویلډینګ لپاره په ځانګړي فکسچر کې اضافي پرزې کلک کړئ. ویلډینګ باید مات نشي او د ویلډینګ نیمګړتیاوې لکه غلط ویلډینګ، انډرکټ، د هوا سوري، او نور شتون ونلري؛
د روبوټ د لاسرسي په دننه کې، د دوو سټیشنونو ترمنځ د فعالیتونو لړۍ باید کمه شي، د کارځای باید په مناسب ډول تنظیم شي. د کارځایونه باید کمپیکٹ وي، او ځای باید په مناسب ډول د فرش ساحه کمولو لپاره وکارول شي؛
د کارځای د قوس ضد رڼا، خوندیتوب جالۍ او نورو خوندیتوب اسانتیاوو سره سمبال دی. دواړه سټیشنونه پرته له مداخلې په خپلواکه توګه کار کوي، د تجهیزاتو د کارولو کچه نوره هم ښه کوي.