د پروژې اړتیاوې
په ټولیز ډول ترتیب او 3D ماډل
یادونه: د سکیم ډیاګرام یوازې د ترتیب توضیح لپاره کارول کیږي او د تجهیزاتو فزیکي جوړښت استازیتوب نه کوي.مشخص اندازه باید د پیرودونکي سایټ شرایطو سره سم وټاکل شي.
Workpiece فزیکي رسم او 3D ماډل
د ورکشاپ فزیکي انځور او 3D ماډل
د سکیم ترتیب
کاري جریان
د کارځای د عملیاتو لپاره شرایط
(1) په لاسي ډول د کار پیس په پوزیشنر کې ځای په ځای کړئ او د اړتیاو سره سم یې تنظیم کړئ.
(2) وروسته له دې چې ټول وسایل فعال شي او هیڅ الارم نه ښودل کیږي، د نصبولو لپاره چمتو اوسئ.
(3) روبوټ د کار په اصل کې ودریږي، او د روبوټ چلولو پروګرام د ورته تولید پروګرام دی.
د آستین subassembly د ویلډینګ پروسه
1. په لاسي ډول د آستین برخې پنځه سیټونه د A اړخ ته نصب کړئ.
2. د خوندیتوب ساحې ته په لاسي ډول بیرته راشئ او د ورک پیس د ټینګولو لپاره د تڼۍ کلیمپ سلنډر پیل کړئ.
3. پوزینر تر هغه وخته پورې حرکت کوي چې د B اړخ روبوټ ویلډینګ پیل کړي.
4. په لاسي ډول د A اړخ ویلډ شوي ورک پیسونه ښکته کړئ او بیا د ډرم برخې پنځه سیټونه.
5. د پورته لینکونو عملیات سایکل کړئ.
د هر آستین سیټ لپاره د ویلډینګ وخت 3 دقیقې دی (د نصب کولو وخت په شمول) ، او د 10 سیټونو ویلډینګ وخت 30 دقیقې دی.
د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلۍ + آستین مجلس د ویلډینګ پروسه
1. په لاسي ډول د A اړخ ته د L-ډول پوزیسر کې د مخکینۍ نښه شوي پلیټ نصب کړئ.
2. د سټارټ بټن روبوټ ویلډینګ سرایت شوي پلیټ اسمبلۍ (15 دقیقې / سیټ).3.
3. په لاسي ډول د آستین اسمبلۍ نرمې برخې د B اړخ په L ډول پوزیسر کې نصب کړئ.
4. روبوټ د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلی ویلډ کولو وروسته د آستین اسمبلۍ ویلډ کولو ته دوام ورکوي (د 10 دقیقو لپاره آستین ویلډینګ + د ورک پیس لاسي نصب او د 5 دقیقو لپاره د روبوټ ځای ویلډینګ)
5. په لاسي ډول د ځای پرځای شوي پلیټ مجلس لیرې کړئ.
6. د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلۍ لاسي ویلډینګ (د لرې کولو ځای ویلډینګ - په 15 دقیقو کې بار کول)
7. په لاسي ډول د A اړخ ته د L-ډول پوزیسر کې د مخکینۍ نښه شوي پلیټ نصب کړئ.
8. د ویلډ شوي آستین مجلس لیرې کړئ او اضافي پرزې نصب کړئ
9. د پورته لینکونو عملیات سایکل کړئ.
د ایمبیډ شوي پلیټ د ویلډینګ بشپړولو وخت 15min دی + د آستین اسمبلۍ د ویلډینګ بشپړولو وخت 15min دی.
ټول وخت 30 دقیقې
د ټنګ بدلولو وسیله پیژندنه
په پورته ذکر شوي بیټ کې د روبوټ ویلډینګ وخت پرته له ودریدو خورا کافي دی.په ورځ کې د 8 ساعتونو او دوه آپریټرونو له مخې، د دوو مجلسونو محصول په ورځ کې 32 سیټونه.
د محصول د زیاتوالي لپاره:
یو روبوټ د آستین فرعي اسمبلۍ سټیشن کې د درې محور پوزینر کې اضافه شوی او په ډبل ماشین ویلډینګ بدل شوی.په ورته وخت کې ، د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلۍ + آستین اسمبلۍ سټیشن ته هم اړتیا ده چې د L-ډول پوزیسر دوه سیټونه او د روبوټ یوه سیټ اضافه کړي.د 8 ساعتونو په ورځ او د دریو آپریټرونو په اساس، د دوو مجلسونو محصول په ورځ کې 64 سیټونه.
د تجهیزاتو لیست
| توکي | S/N | نوم | مقدار | تبصرې |
| روبوټونه | 1 | RH06A3-1490 | 2 سیټونه | د چن شوان لخوا چمتو شوی |
| 2 | د روبوټ کنټرول کابینه | 2 سیټونه | ||
| 3 | روبوټ بنسټ پورته کړ | 2 سیټونه | ||
| 4 | د اوبو یخ شوی ویلډینګ ټوپک | 2 سیټونه | ||
| پردی تجهیزات | 5 | د ویلډینګ بریښنا سرچینه MAG-500 | 2 سیټونه | د چن شوان لخوا چمتو شوی |
| 6 | دوه اړخیزه L-ډول پوزیشنر | 2 سیټونه | ||
| 7 | درې محور افقی روټری پوزیشنر | 1 سیټ | د چن شوان لخوا چمتو شوی | |
| 8 | فکسچر | 1 سیټ | ||
| 9 | د ټوپک کلینر | ټاکل | اختیاري | |
| 10 | د دوړو لرې کولو تجهیزات | 2 سیټونه | ||
| 11 | د خوندیتوب دیوال | 2 سیټونه | ||
| اړوند خدمت | 12 | نصب او کمیشن کول | 1 توکی | |
| 13 | بسته بندي او ترانسپورت | 1 توکی | ||
| 14 | تخنیکي روزنه | 1 توکی |
تخنیکي مشخصات
د اوبو یخ شوی ویلډینګ ټوپک جوړ شوی
1) هر ویلډینګ ټوپک باید د درې اړخیز اندازه کولو له لارې تیریږي ترڅو د ابعاد دقت یقیني کړي؛
2) د ویلډینګ ټوپک R برخه د لوند موم کاسټ کولو میتود لخوا رامینځته شوې ، کوم چې د ویلډینګ لخوا رامینځته شوي د لوړې تودوخې له امله به خراب نشي؛
3) حتی که د ویلډینګ ټوپک د عملیاتو په جریان کې د ورک پیس او فکسچر سره ټکر شي ، د ویلډینګ ټوپک به نه غوڅیږي او د بیا اصلاح کولو ته اړتیا نلري؛
4) د محافظت ګاز ریکټیفیر اغیز ښه کول؛
5) د واحد بیرل دقت د 0.05 دننه دی؛
6) انځور یوازې د حوالې لپاره دی، او دا د وروستي انتخاب تابع دی.
دوه اړخیزه L-ډول پوزیشنر
پوزیشنر د ویلډینګ ځانګړي مرستندویه تجهیزات دي ، کوم چې د روټري کار د ویلډینګ بې ځایه کیدو لپاره مناسب دی ، ترڅو د مثالي ماشین موقعیت او ویلډینګ سرعت ترلاسه کړي.دا د مینیپلیټر او ویلډینګ ماشین سره کارول کیدی شي ترڅو د اتوماتیک ویلډینګ مرکز رامینځته کړي ، او د لاسي عملیاتو پرمهال د ورک پیس بې ځایه کیدو لپاره هم کارول کیدی شي.د متغیر - فریکونسۍ ډرایو سره متغیر محصول د سرعت تنظیم کولو لوړ دقت سره د ورک بینچ گردش لپاره غوره شوی.د ریموټ کنټرول بکس کولی شي د ورک بینچ ریموټ عملیات احساس کړي ، او د مینیپلیټر او ویلډینګ ماشین کنټرول سیسټم سره هم وصل کیدی شي ترڅو تړل شوي عملیات احساس کړي.د ویلډینګ پوزیشنر عموما د روټری میکانیزم او د ورک بینچ د بدلون میکانیزم څخه جوړ شوی دی.په ورک بینچ کې ټاکل شوی ورک پیس کولی شي د ورک بینچ پورته کولو ، بدلولو او گردش کولو له لارې اړین ویلډینګ او مجلس زاویه ته ورسیږي.ورک بینچ د متغیر فریکوینسي سټیپلیس سرعت مقرراتو ته حرکت کوي ، کوم چې کولی شي د قناعت وړ ویلډینګ سرعت ترلاسه کړي.
انځورونه یوازې د حوالې لپاره دي، او دا د وروستي ډیزاین تابع دي.
درې محور افقی روټری پوزیشنر
1) د درې محور افقی روټری پوزیشنر په عمده ډول د یو بشپړ فکسډ بیس، روټری سپینډل بکس او د پای بکس، د ویلډینګ چوکاټ، سروو موټرو او دقیق کمولو، کنډک میکانیزم، محافظتي پوښ او بریښنایی کنټرول سیسټم څخه جوړ شوی دی.
2) د مختلف سرو موټورونو په ترتیب کولو سره ، موقعیت لرونکی د روبوټ ښوونکي یا بهرني عملیاتي بکس له لارې له لیرې چلول کیدی شي؛
3) د اړتیا وړ ویلډینګ او اسمبلۍ زاویه په ورک بینچ کې ټاکل شوي د ورک پیس په بدلولو سره ترلاسه کیږي؛
4) د ورک بینچ گردش د سرو موټور لخوا کنټرول کیږي ، کوم چې کولی شي د ویلډینګ مثالی سرعت ترلاسه کړي؛
5) انځورونه یوازې د حوالې لپاره دي، او دا د وروستي ډیزاین تابع دي؛
ویلډینګ بریښنا رسول
دا د جلا کولو ، لپینګ ، کونج ګډ ، د ټیوب پلیټ بټ ګډ ، د تقاطع لاین اتصال او نورو ګډو شکلونو لپاره مناسب دی ، او کولی شي د ټولو موقعیت ویلډینګ احساس کړي.
خوندیتوب او اعتبار
د ویلډینګ ماشین او د تار فیډر د ډیر اوسني ، ډیر ولټاژ او د تودوخې څخه ډیر محافظت سره مجهز دي.دوی د ملي معیار GB/T 15579 لخوا اړین EMC او بریښنایی فعالیت ازموینه تیره کړې ، او د 3C تصدیق یې پاس کړی ترڅو په کارولو کې د اعتبار او خوندیتوب ډاډ ترلاسه کړي.
د انرژۍ ساتنه او د چاپیریال ساتنه
د ګاز کشف وخت، د ګازو د عرضه کولو دمخه وخت او د ګازو د عرضه کولو وخت د تنظیم وړ دي ترڅو د ګاز مناسب استعمال یقیني کړي.کله چې د ویلډینګ ماشین چلول کیږي ، که دا د 2 دقیقو دننه د ویلډینګ حالت ته نه ننوځي (وخت د تنظیم وړ) ، دا به په اوتومات ډول د خوب حالت ته ننوځي.فین بند کړئ او د انرژي مصرف کم کړئ.
انځور یوازې د حوالې لپاره دی، او دا د وروستي انتخاب تابع دی.
ویلډینګ بریښنا رسول
د ټوپک پاکولو او د سیلیکون تیلو سپری کولو وسیله او د تار پرې کولو وسیله
1) د ټوپک پاکولو سټیشن سیلیکون د تیلو سپری کولو وسیله د کراس سپری کولو لپاره دوه ګونی نوزل غوره کوي ، نو د سیلیکون تیل کولی شي د ویلډینګ مشعل نوزل داخلي سطح ته په ښه توګه ورسیږي او ډاډ ترلاسه کړي چې د ویلډینګ سلیګ به نوزل ته غاړه نه ږدي.
2) د ټوپک پاکولو او د سیلیکون تیلو سپری کولو وسیلې په ورته موقعیت کې ډیزاین شوي ، او روبوټ کولی شي یوازې د یو عمل سره د سیلیکون تیلو سپری کولو او د ټوپک پاکولو پروسه بشپړه کړي.
3) د کنټرول شرایطو کې ، د ټوپک پاکولو او سیلیکون تیلو سپری کولو وسیله یوازې د پیل سیګنال ته اړتیا لري ، او دا د ټاکل شوي عمل ترتیب سره سم پیل کیدی شي.
4) د تار پرې کولو وسیله د ویلډینګ ټوپک ځان محرک جوړښت غوره کوي ، کوم چې د دې کنټرول لپاره د سولینایډ والوز کارولو اړتیا له مینځه وړي او بریښنایی لارینګ ساده کوي.
5) د تار پرې کولو وسیله په جلا توګه نصب کیدی شي یا د ټوپک پاکولو او سیلیکون تیلو سپری کولو وسیلې کې نصب کیدی شي ترڅو یو مدغم وسیله رامینځته کړي ، کوم چې نه یوازې د نصب کولو ځای خوندي کوي ، بلکه د ګاز لارې تنظیم او کنټرول خورا ساده کوي.
6) انځور یوازې د حوالې لپاره دی، او دا د وروستي انتخاب تابع دی.
امنیتي دیوال
1. محافظتي کټارې، د خوندیتوب دروازې یا د خوندیتوب کټګوري، د خوندیتوب قفلونه او نور وسایل تنظیم کړئ، او د یو بل تړلو اړین محافظت ترسره کړئ.
2. د خوندیتوب دروازه باید د محافظتي کټارو په مناسب موقعیت کې جوړه شي.ټولې دروازې باید د خوندیتوب سویچونو او بټونو، د بیا تنظیم کولو تڼۍ او د بیړني تمځای تڼۍ سره سمبال شي.
3. د خوندیتوب دروازه د خوندیتوب قفل (سوئچ) له لارې سیسټم سره تړل کیږي.کله چې د خوندیتوب دروازه په غیر معمولي ډول پرانستل شي، سیسټم عملیات ودروي او الارم ورکوي.
4. د خوندیتوب خوندیتوب تدابیر د هارډویر او سافټویر له لارې د پرسونل او تجهیزاتو خوندیتوب تضمینوي.
5. د خوندیتوب دیوال پخپله د ګوند A لخوا چمتو کیدی شي.دا سپارښتنه کیږي چې د لوړ کیفیت گرډ ویلډینګ وکاروئ او په سطحه د ژیړ خبرتیا پینټ پخ کړئ.
د بریښنایی کنټرول سیسټم
1. د تجهیزاتو تر مینځ د سیسټم کنټرول او سیګنال ارتباط شامل دي، پشمول سینسرونه، کیبلونه، سلاټونه، سویچونه، او نور؛
2. اتوماتیک واحد د درې رنګ الارم څراغ سره ډیزاین شوی.د عادي عملیاتو په جریان کې، درې رنګه رڼا شنه ښکاره کوي؛که واحد ناکام شي، درې رنګه رڼا به په وخت کې سور الارم ښکاره کړي؛
3. د روبوټ کنټرول کابینې او ښوونې بکس کې د بیړني بند بټن شتون لري.د اضطراري حالت په حالت کې ، د بیړني تمځای تڼۍ فشار کیدی شي ترڅو د سیسټم بیړني تمځای احساس کړي او په ورته وخت کې د الارم سیګنال واستوي؛
4. د درسي وسیلې له لارې د غوښتنلیک مختلف ډولونه تنظیم کیدی شي ، ډیری غوښتنلیکونه تالیف کیدی شي ، کوم چې کولی شي د محصول لوړولو او نوي محصولاتو اړتیاوې پوره کړي؛
5. د ټول کنټرول سیسټم ټول بیړني تمدید سیګنالونه او د پروسس تجهیزاتو او روبوټونو ترمینځ د خوندیتوب انټرلاک سیګنالونه د خوندیتوب سیسټم سره وصل دي او د کنټرول برنامې له لارې تړل شوي؛
6. د کنټرول سیسټم د عملیاتي تجهیزاتو لکه روبوټ، بار کولو بن، ګریپر او ماشین آلاتو ترمنځ د سیګنال ارتباط احساسوي.
7. د ماشین وسیلې سیسټم د روبوټ سیسټم سره د سیګنال تبادلې احساس کولو ته اړتیا لري.
عملیاتي چاپیریال (د ګوند A لخوا چمتو شوی)
| برښنا ترتیبونکی | د بریښنا رسول: درې پړاو څلور تار AC380V ± 10٪، د ولتاژ د تغیر حد ± 10٪، فریکونسۍ: 50Hz؛ د روبوټ کنټرول کابینې بریښنا رسولو ته اړتیا ده چې د خپلواک هوا سویچ سره سمبال شي؛ د روبوټ کنټرول کابینې باید د 10Ω څخه لږ د ځمکني مقاومت سره مینځل شي؛ د بریښنا رسولو او د روبوټ بریښنایی کنټرول کابینې ترمینځ مؤثره فاصله د 5 مترو په اوږدو کې ده. |
| د هوا سرچینه | کمپریس شوی هوا باید د رطوبت او ناپاکۍ لرې کولو لپاره فلټر شي، او د درې اړخیزه تیریدو وروسته د تولید فشار باید 0.5 ~ 0.8Mpa وي؛ د هوا سرچینې او د روبوټ بدن تر مینځ مؤثره فاصله د 5 متره دننه ده. |
| بنسټ | د ګوند A د ورکشاپ دودیز سیمنټو پوړ باید د درملنې لپاره وکارول شي، او د هر تجهیزاتو نصب کولو اډې باید د توسع کولو بولټونو سره په ځمکه کې تنظیم شي؛ د کانکریټ ځواک: 210 kg/cm 2; د کانکریټ ضخامت: د 150 ملي میتر څخه ډیر؛ د بنسټ نابرابرۍ: له ± 3mm څخه کم. |
| چاپیریالي حالات | محیطي تودوخه: 0 ~ 45 °C؛ نسبي رطوبت: 20% ~ 75% RH (نه کنډیشن)؛ د وایبریشن سرعت: له 0.5G څخه کم |
| نور | د اور لګیدونکي او کنسرونکي ګازونو او مایعاتو څخه ډډه وکړئ، او تیل، اوبه، دوړې او نور مه تویوئ؛ د بریښنایی شور له سرچینو څخه لرې وساتئ. |