د پروژې اړتیاوې
ټولیز ترتیب او درې بعدي ماډل
یادونه: د سکیم ډیاګرام یوازې د ترتیب د ښودلو لپاره کارول کیږي او د تجهیزاتو فزیکي جوړښت نه استازیتوب کوي. ځانګړی اندازه باید د پیرودونکي د سایټ شرایطو سره سم وټاکل شي.
د کار ټوټه فزیکي انځور او درې بعدي ماډل
د کار ټوټې فزیکي انځور او درې بعدي ماډل
د سکیم ترتیب
کاري جریان
د کارځای د عملیاتو لپاره شرایط
(۱) په لاسي ډول د کار ټوټه په موقعیتر کې ځای په ځای کړئ او د اړتیاو سره سم یې تنظیم کړئ.
(۲) وروسته له دې چې ټول وسایل فعال شي او هیڅ الارم نه ښودل کیږي، د نصبولو لپاره چمتو اوسئ.
(۳) روبوټ د کار په اصل کې ودریږي، او د روبوټ چلولو پروګرام د تولید اړوند پروګرام دی.
د آستین فرعي اسمبلۍ د ویلډینګ پروسه
۱. په لاسي ډول د آستین پنځه سیټونه په الف اړخ کې نصب کړئ.
۲. په لاسي ډول د خوندیتوب ساحې ته راستون شئ او د کار پیس د ټینګولو لپاره د تڼۍ کلیمپ سلنډر پیل کړئ.
۳. موقعیت ورکوونکی تر هغه وخته پورې څرخیږي تر څو چې روبوټ د B اړخ ویلډینګ پیل کړي.
۴. په الف اړخ کې ویلډ شوي کاري ټوټې په لاسي ډول ښکته کړئ، او بیا د ډرم پرزو پنځه سیټونه.
۵. د پورته لینکونو عملیات سایکل کړئ.
د آستینونو د هر سیټ لپاره د ویلډینګ وخت 3 دقیقې دی (د نصبولو وخت په شمول)، او د 10 سیټونو د ویلډینګ وخت 30 دقیقې دی.
د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلۍ + آستین اسمبلۍ د ویلډینګ پروسه
۱. په لاسي ډول د A اړخ کې د L-ډول موقعیت ورکوونکي کې مخکې له مخکې ټاکل شوی ایمبیډ شوی پلیټ نصب کړئ.
۲. د سټارټ تڼۍ روبوټ ویلډینګ ایمبیډډ پلیټ اسمبلۍ (۱۵ دقیقې/سیټ). ۳.
۳. د آستین اسمبلۍ خلاصې برخې په لاسي ډول د L-ډول موقعیت ورکوونکي په B اړخ کې نصب کړئ.
۴. روبوټ د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلۍ ویلډ کولو وروسته د آستین اسمبلۍ ویلډ کولو ته دوام ورکوي (د آستین ویلډینګ د ۱۰ دقیقو لپاره + د ورک پیس لاسي نصب او د روبوټ سپاټ ویلډینګ د ۵ دقیقو لپاره)
۵. د پلیټ اسمبلۍ په لاسي ډول لرې کړئ.
۶. د ایمبیډ شوي پلیټ اسمبلۍ لاسي ویلډینګ (د ۱۵ دقیقو دننه د ځای ویلډینګ لرې کول)
۷. په لاسي ډول د A اړخ کې د L-ډول موقعیت ورکوونکي باندې مخکې له مخکې ټاکل شوی ایمبیډ شوی پلیټ نصب کړئ.
۸. د ویلډ شوي آستین اسمبلۍ لرې کړئ او اضافي پرزې نصب کړئ
۹. د پورته لینکونو عملیات سایکل کړئ.
د ایمبیډ شوي پلیټ د ویلډینګ بشپړیدو وخت ۱۵ دقیقې دی + د آستین اسمبلۍ د ویلډینګ بشپړیدو وخت ۱۵ دقیقې دی.
ټول وخت ۳۰ دقیقې
د ټونګ بدلولو وسیلې معرفي کول
د پورته ذکر شوي بیټ په جریان کې د روبوټ ویلډینګ وخت تر ټولو کافي دی پرته له دې چې ودریږي. د ورځې د 8 ساعتونو او دوو آپریټرونو له مخې، د دوو اسمبلۍ تولید په ورځ کې 32 سیټونه دی.
د محصول د زیاتوالي لپاره:
یو روبوټ د آستین فرعي اسمبلۍ سټیشن کې د درې محورونو موقعیت ورکوونکي ته اضافه کیږي او په دوه ګوني ماشین ویلډینګ بدلیږي. په ورته وخت کې، د پلیټ اسمبلۍ + آستین اسمبلۍ سټیشن هم اړتیا لري چې د L-ډول موقعیت ورکوونکي دوه سیټونه او د روبوټ یوه سیټ اضافه کړي. د 8 ساعتونو ورځې او دریو آپریټرونو په اساس، د دوو اسمبلۍ محصول په ورځ کې 64 سیټونه دی.
د تجهیزاتو لیست
| توکي | لنډمهاله | نوم | اندازه. | یادونې |
| روباټونه | 1 | د RH06A3-1490 معرفي کول | ۲ سیټونه | د چن شوان لخوا چمتو شوی |
| 2 | د روبوټ کنټرول کابینه | ۲ سیټونه | ||
| 3 | د روبوټ پورته شوی اساس | ۲ سیټونه | ||
| 4 | د اوبو سړه شوې ویلډینګ ټوپک | ۲ سیټونه | ||
| پردی تجهیزات | 5 | د ویلډینګ بریښنا سرچینه MAG-500 | ۲ سیټونه | د چن شوان لخوا چمتو شوی |
| 6 | دوه محوري L ډوله موقعیت ورکوونکی | ۲ سیټونه | ||
| 7 | درې محوره افقي څرخيدونکي موقعیت ورکوونکی | ۱ سیټ | د چن شوان لخوا چمتو شوی | |
| 8 | فکسچر | ۱ سیټ | ||
| 9 | د ټوپک پاکونکی | ټاکل شوی | اختیاري | |
| 10 | د دوړو لرې کولو تجهیزات | ۲ سیټونه | ||
| 11 | د خوندیتوب کټاره | ۲ سیټونه | ||
| اړوند خدمتونه | 12 | نصب او کمیشن کول | ۱ توکی | |
| 13 | بسته بندي او ترانسپورت | ۱ توکی | ||
| 14 | تخنیکي روزنه | ۱ توکی |
تخنیکي مشخصات
د اوبو په واسطه سړه شوې ویلډینګ ټوپک
۱) هر ویلډینګ ټوپک باید د درې اړخیزې اندازې څخه تیر شي ترڅو د ابعادي دقت ډاډمن شي؛
۲) د ویلډینګ ټوپک R برخه د لوند موم کاسټ کولو میتود لخوا جوړه شوې، کوم چې د ویلډینګ لخوا رامینځته شوي لوړ تودوخې له امله به خراب نشي؛
۳) حتی که د ویلډینګ ټوپک د عملیاتو په جریان کې د ورک پیس او فکسچر سره ټکر وکړي، د ویلډینګ ټوپک به نه ماتیږي او بیا سمون ته اړتیا نشته؛
۴) د شیلډینګ ګاز د اصلاح کونکي اغیزې ته وده ورکول؛
۵) د واحد بیرل دقت د ۰.۰۵ دننه دی؛
۶) انځور یوازې د حوالې لپاره دی، او دا د وروستۍ انتخاب تابع دی.
دوه محوري L ډوله موقعیت ورکوونکی
د ویلډینګ لپاره ځانګړی مرستندویه تجهیزات دي، چې د روټري کار د ویلډینګ بې ځایه کولو لپاره مناسب دي، ترڅو د ماشین کولو مثالي موقعیت او د ویلډینګ سرعت ترلاسه شي. دا د اتوماتیک ویلډینګ مرکز جوړولو لپاره د مینیپلیټر او ویلډینګ ماشین سره کارول کیدی شي، او د لاسي عملیاتو پرمهال د ورک پیس بې ځایه کولو لپاره هم کارول کیدی شي. د متغیر فریکونسۍ ډرایو سره متغیر محصول د ورک بینچ گردش لپاره غوره شوی، د سرعت تنظیم کولو لوړ دقت سره. د ریموټ کنټرول بکس کولی شي د ورک بینچ لرې عملیات احساس کړي، او د تړل شوي عملیاتو احساس کولو لپاره د مینیپلیټر او ویلډینګ ماشین کنټرول سیسټم سره هم وصل کیدی شي. د ویلډینګ موقعیت عموما د ورک بینچ د روټري میکانیزم او د بدلولو میکانیزم څخه جوړ شوی دی. په ورک بینچ کې ټاکل شوی ورک پیس کولی شي د ورک بینچ د پورته کولو، ګرځیدو او گردش له لارې اړین ویلډینګ او اسمبلۍ زاویې ته ورسیږي. ورک بینچ د متغیر فریکونسۍ سټیپلس سرعت تنظیم ته ګرځي، کوم چې کولی شي د قناعت وړ ویلډینګ سرعت ترلاسه کړي.
انځورونه یوازې د حوالې لپاره دي، او دا د وروستي ډیزاین تابع دي.
درې محوره افقي څرخيدونکي موقعیت ورکوونکی
۱) درې محوره افقي روټري پوزیشنر په عمده توګه د یو بشپړ فکسډ بیس، روټري سپینډل بکس او ټیل بکس، ویلډینګ چوکاټ، سرو موټور او دقیق ریډیوسر، کنډکټیو میکانیزم، محافظتي پوښ او بریښنایی کنټرول سیسټم، او نورو څخه جوړ شوی دی.
۲) د مختلفو سرو موټرو په تنظیم کولو سره، پوزیشنر د روبوټ انسټرکټر یا بهرني عملیاتي بکس له لارې له لرې څخه چلیدلی شي؛
۳) د ویلډینګ او اسمبلۍ اړین زاویه د ورک بینچ باندې د ټاکل شوي ورک پیس په بدلولو سره ترلاسه کیږي؛
۴) د ورک بینچ گردش د سرو موټور لخوا کنټرول کیږي، کوم چې کولی شي د ویلډینګ مثالی سرعت ترلاسه کړي؛
۵) انځورونه یوازې د حوالې لپاره دي، او دا د وروستي ډیزاین تابع دي؛
د ویلډینګ بریښنا رسولو
دا د سپلیسینګ، لیپینګ، کونج جوائنټ، ټیوب پلیټ بټ جوائنټ، د تقاطع لاین اتصال او نورو ګډو بڼو لپاره مناسب دی، او کولی شي د ټولو موقعیت ویلډینګ احساس کړي.
خوندیتوب او اعتبار
د ویلډینګ ماشین او د تار فیډر د ډیر جریان، ډیر ولټاژ او ډیر تودوخې محافظت سره سمبال دي. دوی د ملي معیار GB/T 15579 لخوا اړین EMC او بریښنایی فعالیت ازموینه تیره کړې، او د 3C تصدیق یې پاس کړی ترڅو په کارولو کې اعتبار او خوندیتوب ډاډمن کړي.
د انرژۍ ساتنه او د چاپیریال ساتنه
د ګازو د کشف وخت، د ګازو د مخکینۍ رسولو وخت او د ګازو د ځنډ وخت د ګازو د مناسب استعمال د ډاډ ترلاسه کولو لپاره د تنظیم وړ دي. کله چې د ویلډینګ ماشین فعال شي، که چیرې دا د 2 دقیقو دننه د ویلډینګ حالت ته ننوځي (وخت د تنظیم وړ)، نو دا به په اتوماتيک ډول د خوب حالت ته ننوځي. فین بند کړئ او د انرژۍ مصرف کم کړئ.
انځور یوازې د حوالې لپاره دی، او دا د وروستۍ انتخاب تابع دی.
د ویلډینګ بریښنا رسولو
د ټوپک پاکولو او سیلیکون تیلو سپری کولو وسیله او د تار پرې کولو وسیله
۱) د ټوپک پاکولو سټیشن د سیلیکون تیلو سپری کولو وسیله د کراس سپری کولو لپاره دوه ګونی نوزل غوره کوي، ترڅو د سیلیکون تیل د ویلډینګ مشعل نوزل داخلي سطحې ته په ښه توګه ورسیږي او ډاډ ترلاسه کړي چې د ویلډینګ سلیګ به نوزل ته ونه نښلي.
۲) د ټوپک پاکولو او د سیلیکون تیلو سپری کولو وسایل په ورته موقعیت کې ډیزاین شوي، او روبوټ کولی شي د سیلیکون تیلو سپری کولو او د ټوپک پاکولو پروسه یوازې په یوه عمل سره بشپړه کړي.
۳) د کنټرول په برخه کې، د ټوپک پاکولو او سیلیکون تیلو سپری کولو وسیله یوازې د پیل سیګنال ته اړتیا لري، او دا د ټاکل شوي عمل ترتیب سره سم پیل کیدی شي.
۴) د تار پرې کولو وسیله د ویلډینګ ټوپک د ځان محرک جوړښت غوره کوي، کوم چې د کنټرول لپاره د سولینایډ والو کارولو اړتیا له منځه وړي او د بریښنایی لاری ترتیب ساده کوي.
۵) د تار پرې کولو وسیله په جلا توګه نصب کیدی شي یا د ټوپک پاکولو او سیلیکون تیلو سپری کولو وسیلې کې نصب کیدی شي ترڅو یو مدغم وسیله جوړه شي، کوم چې نه یوازې د نصب کولو ځای خوندي کوي، بلکې د ګاز لارې تنظیم او کنټرول هم خورا ساده کوي.
۶) انځور یوازې د حوالې لپاره دی، او دا د وروستۍ انتخاب تابع دی.
امنیتي کټارې
۱. محافظتي کټارې، د خوندیتوب دروازې یا د خوندیتوب جالۍ، د خوندیتوب قلفونه او نور وسایل نصب کړئ، او اړین انټرلاکنګ محافظت ترسره کړئ.
۲. د خوندیتوب دروازه باید د محافظتي کټارې په مناسب موقعیت کې نصب شي. ټولې دروازې باید د خوندیتوب سویچونو او تڼیو، د بیا تنظیم کولو تڼۍ او د بیړني تمځای تڼۍ سره سمبال وي.
۳. د خوندیتوب دروازه د خوندیتوب قلف (سویچ) له لارې د سیسټم سره تړل شوې ده. کله چې د خوندیتوب دروازه په غیر معمولي ډول پرانستل شي، سیسټم فعالیت ودروي او الارم ورکوي.
۴. د خوندیتوب تدابیر د هارډویر او سافټویر له لارې د پرسونل او تجهیزاتو خوندیتوب تضمینوي.
۵. د خوندیتوب کټارې پخپله د الف ګوند لخوا چمتو کیدی شي. سپارښتنه کیږي چې د لوړ کیفیت گرډ ویلډینګ وکاروئ او په سطحه ژیړ خبرداری رنګ پخ کړئ.
د بریښنا کنټرول سیسټم
۱. د تجهیزاتو ترمنځ د سیسټم کنټرول او سیګنال اړیکه شامله ده، په شمول د سینسرونو، کیبلونو، سلاټونو، سویچونو او نورو؛
2. اتوماتیک واحد د درې رنګه الارم رڼا سره ډیزاین شوی. د عادي عملیاتو په جریان کې، درې رنګه رڼا شنه ښکاره کوي؛ که چیرې واحد ناکام شي، درې رنګه رڼا به په وخت سره سور الارم ښکاره کړي؛
۳. د روبوټ کنټرول کابینې او تدریسي بکس کې د بیړني تمځای تڼۍ شتون لري. په بیړني حالت کې، د بیړني تمځای تڼۍ فشار کیدی شي ترڅو د سیسټم بیړني تمځای درک کړي او په ورته وخت کې د الارم سیګنال واستوي؛
۴. د تدریسي وسیلې له لارې د غوښتنلیک مختلف پروګرامونه تالیف کیدی شي، ډیری غوښتنلیکونه تالیف کیدی شي، کوم چې کولی شي د محصول لوړولو او نوي محصولاتو اړتیاوې پوره کړي؛
۵. د ټول کنټرول سیسټم ټول بیړني بند سیګنالونه او د پروسس تجهیزاتو او روبوټونو ترمنځ د خوندیتوب انټرلاک سیګنالونه د خوندیتوب سیسټم سره وصل دي او د کنټرول پروګرام له لارې انټرلاک شوي دي؛
۶. د کنټرول سیسټم د عملیاتي تجهیزاتو لکه روبوټ، بارولو بن، ګریپر او ماشین کولو وسیلو ترمنځ د سیګنال اړیکه درک کوي.
۷. د ماشین وسیلې سیسټم باید د روبوټ سیسټم سره د سیګنال تبادله احساس کړي.
د عملیاتي چاپیریال (د الف ګوند لخوا چمتو شوی)
| د برېښنا رسونه | د بریښنا رسولو: درې پړاوه څلور تار AC380V±10%، د ولتاژ د بدلون حد ±10%، فریکونسي: 50Hz؛ د روبوټ کنټرول کابینې بریښنا رسولو ته اړتیا ده چې د خپلواک هوا سویچ سره سمبال وي؛ د روبوټ کنټرول کابینه باید د 10Ω څخه کم د ځمکې مقاومت سره ځمکه شي؛ د بریښنا رسولو او د روبوټ بریښنایی کنټرول کابینې ترمنځ مؤثره فاصله د 5 مترو دننه ده. |
| د هوا سرچینه | فشار شوی هوا باید د رطوبت او ناپاکۍ لرې کولو لپاره فلټر شي، او د درې ګوني څخه تیریدو وروسته د تولید فشار باید 0.5~0.8Mpa وي؛ د هوا سرچینې او د روبوټ بدن ترمنځ اغیزمن واټن د 5 مترو دننه دی. |
| بنسټ | د الف ګوند د ورکشاپ دودیز سمنټو فرش باید د درملنې لپاره وکارول شي، او د هر تجهیزاتو د نصبولو اساسات باید د پراخولو بولټونو سره په ځمکه کې نصب شي؛ د کانکریټو قوت: ۲۱۰ کیلوګرامه/سانتي متره ۲؛ د کانکریټو ضخامت: له ۱۵۰ ملي میتر څخه زیات؛ د بنسټ نابرابري: له ±3 ملي میتر څخه کم. |
| د چاپیریال شرایط | د محیطي تودوخې درجه: 0~45°C؛ نسبي رطوبت: ۲۰٪ ~ ۷۵٪ RH (نه کنډیشن)؛ د وایبریشن سرعت: له 0.5G څخه کم |
| نور | د اور اخیستونکو او زنګ وهونکو ګازونو او مایعاتو څخه ډډه وکړئ، او تیل، اوبه، دوړې او نور مه ویشئ؛ د بریښنایی شور سرچینو څخه لرې وساتئ. |