د پروژې عمومي کتنه
د ورک پیس ډراینګ: د ګوند A لخوا چمتو شوي د CAD ډراینګونو تابع دي تخنیکي اړتیاوې: د سیلو ذخیره کولو مقدار بار کول ≥د تولید ظرفیت په یو ساعت کې
| د Workpiece ډول | مشخصات | د ماشین کولو وخت | د ذخیره کولو مقدار / ساعت | د تارونو شمیر | اړتیا |
| SL-344 پریس پلیټ | 1T/2T/3T | 15 | ۲۴۰ | 1 | مطابقت لري |
| 5T/8T | 20 | ۱۸۰ | 1 | مطابقت لري | |
| SL-74 دوه ګونی بکسه | 7/8-8 | 24 | ۱۵۰ | 2 | / |
| 10-8 | 25 | ۱۴۴ | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
د Workpiece رسم، 3D ماډل
د سکیم ترتیب
توضیحات: د ځمکې د اشغال تفصیلي اړخ باید د ډیزاین تابع وي.
د تجهیزاتو لیست
د ویشلو پلیټونو لنډمهاله ذخیره کولو لپاره ټوکرۍ
| S/N | نوم | ماډل نمبر | مقدار. | څرګندونې |
| 1 | روبوټونه | XB25 | 1 | Chenxuan (د بدن، د کنټرول کابینې او مظاهره کوونکي په شمول) |
| 2 | د روبوټ ټنګ | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 3 | د روبوټ اساس | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 4 | د بریښنایی کنټرول سیسټم | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 5 | بار وړل کنویر | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 6 | د خوندیتوب دیوال | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 7 | د موادو چوکاټ موقعیت کشف کولو وسیله | اصلاح کول | 2 | چنکسوان |
| 8 | د خالي کولو چوکاټ | / | 2 | د ګوند A لخوا چمتو شوی |
توضیحات: جدول د انفرادي کاري سټیشن ترتیب لیست ښیې.
تخنیکي توضیحات
شپږ محور روبوټ XB25
Roboter XB25 als grundlegende پیرامیټر
| ماډل نمبر | د ازادۍ درجه | د مرۍ بار | اعظمي کاري وړانګې | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 کیلو ګرامه | 1617mm | ||||||||
| تکرار شوي موقعیت دقت | د بدن ډله | د ساتنې درجه | د نصب کولو حالت | ||||||||
| ± 0.05mm | نږدې252kg | IP65 (ملی IP67) | ځمکنی، معطل شوی | ||||||||
| د هوا مربوط سرچینه | د ادغام سیګنال سرچینه | د ټرانسفارمر ځواک درجه | مطابقت لرونکی کنټرولر | ||||||||
| 2-φ8 هوا پایپ (8 بار، د اختیار لپاره solenoid والو) | 24-چینل سیګنال (30V، 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| د حرکت لړ | اعظمي سرعت | ||||||||||
| شاف ۱ | شفټ 2 | شفټ ۳ | شفټ 4 | شفټ 5 | شفټ 6 | شاف ۱ | شفټ 2 | شفټ ۳ | شفټ 4 | شفټ 5 | شفټ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
د روبوټ ټنګ
1. د ډبل سټیشن ډیزاین، د بار کولو او خالي کولو مدغم، د چټک بیا بارولو عملیات احساس کولو توان لري؛
2. یوازې د ټاکل شوي مشخصاتو د کلامپ ورک پیسونو لپاره د تطبیق وړ دی، او ټانګ یوازې د یو ټاکلي حد کې د ورته کاري پیسونو کلمپ کولو سره مطابقت لري؛
3. د بریښنا بند ساتل یقیني کوي چې محصول به په لنډ وخت کې له مینځه یوسي، کوم چې خوندي او د باور وړ وي.
4. د تیز رفتار نیوماتیک نوزونو یوه ډله کولی شي د ماشین کولو په مرکز کې د هوا تودوخې فعالیت پوره کړي؛
5. Polyurethane نرم مواد باید د ګوتو د بندولو لپاره وکارول شي ترڅو د ورک پیس د مینځلو مخه ونیول شي.
6. د جبران ماډل کولی شي په اوتومات ډول د ورک پیس موقعیت یا د فکسچر غلطی او د ورک پیس زغم توپیر جبران کړي.
7. ډیاګرام یوازې د حوالې لپاره دی، او توضیحات باید د اصلي ډیزاین تابع وي.
| تخنیکي معلومات* | |
| امر نمبر | XYR1063 |
| د EN ISO 9409-1 سره سم فلجونه وصل کړئ | 63 ټک |
| وړاندیز شوی بار [kg]** | 7 |
| د X/Y محور سفر +/- (mm) | 3 |
| د مرکز د ساتلو ځواک (N] | ۳۰۰ |
| د غیر مرکز د ساتلو ځواک [N] | 100 |
| اعظمي عملیاتي هوا فشار [بار] | 8 |
| لږترلږه عملیاتي تودوخه [°C] | 5 |
| اعظمي عملیاتي تودوخه [°C] | +۸۰ |
| د هوا حجم په هر دور کې مصرف شوی [cm3] | 6.5 |
| د نښتی شیبه [kg/cm2] | 38.8 |
| وزن [کیلو ګرامه] | 2 |
| * ټول معلومات د 6 بار هوا فشار کې اندازه کیږي ** کله چې په مرکز کې راټول شي |
د جبران ماډل
د خسارې ماډل کولی شي په اوتومات ډول د ورک پیس موقعیت یا د فکسچر غلطی او د ورک پیس زغم توپیر جبران کړي.
د بارولو او رسولو کرښه
1. د بارولو او رسولو لاین د زنځیر واحد پرت لیږد جوړښت غوره کوي، د لوی ذخیره کولو ظرفیت، اسانه لاسي عملیات او د لوړ لګښت فعالیت سره.
2. د محصولاتو ډیزاین شوي مقدار باید د یو ساعت تولید ظرفیت پوره کړي.په هرو 60 دقیقو کې د منظم لارښود تغذیه کولو شرایطو لاندې ، پرته له بندیدو عملیات ترسره کیدی شي؛
3. د موادو ټری د غلطۍ څخه پاک دی، د لاسي آسانه خالي کولو کې مرسته کوي، او د مختلف مشخصاتو کاري پیسونو لپاره سیلو اوزار باید په لاسي ډول تنظیم شي؛
4. د تیلو او اوبو مقاومت لرونکي، د رګونو ضد او لوړ ځواک لرونکي مواد د سیلو د تغذیه کولو ټری لپاره غوره شوي، او د مختلف محصولاتو تولیدولو په وخت کې د لاسي تنظیم کولو اړتیا ده؛
5. ډیاګرام یوازې د حوالې لپاره دی، او توضیحات باید د اصلي ډیزاین تابع وي.
د بریښنایی کنټرول سیسټم
1. د سیسټم کنټرول او د تجهیزاتو ترمنځ د سیګنال اړیکو په شمول، په شمول د سینسرونو، کیبلونو، ټرنکنګ، سویچونو او نورو په شمول؛
2. اتوماتیک واحد د درې رنګ الارم څراغ سره ډیزاین شوی.د نورمال عملیاتو په جریان کې، درې رنګه څراغ شنه ښکاري؛او که واحد ناکام شي، درې رنګه څراغ به په وخت سره سور الارم ښکاره کړي؛
3. د کنټرول کابینې او د روبوټ نندارې بکس کې د بیړني تمځای بټن شتون لري.د اضطراري حالت په حالت کې ، د بیړني تمځای تڼۍ فشار کیدی شي ترڅو د سیسټم بیړني تمځای احساس کړي او په ورته وخت کې د الارم سیګنال واستوي؛
4. د مظاهره کونکي له لارې، موږ کولی شو د غوښتنلیک ډیری ډولونه راټول کړو، کوم چې کولی شي د محصول نوي کولو او نوي محصولاتو اضافه کولو اړتیاوې پوره کړي؛
5. د ټول کنټرول سیسټم ټول بیړني تمدید سیګنالونه او د پروسس کولو تجهیزاتو او روبوټونو ترمینځ د خوندیتوب انټرلاک سیګنالونه د خوندیتوب سیسټم سره وصل دي او د کنټرول برنامه له لارې تړل شوي کنټرول ترسره کیږي.
6. د کنټرول سیسټم د عملیاتي تجهیزاتو لکه روبوټونو، بارولو سیلوز، ټنګونو او د ماشین کولو ماشین وسیلو ترمنځ د سیګنال ارتباط احساسوي.
7. د ماشین وسیلې سیسټم د روبوټ سیسټم سره د سیګنال تبادلې احساس کولو ته اړتیا لري.
د پروسس کولو ماشین وسیله (د کارونکي لخوا چمتو شوی)
1. د ماشین کولو ماشین وسیله باید د اتوماتیک چپ لیرې کولو میکانیزم (یا د اوسپنې چپس په لاسي او منظم ډول پاکولو) او د اتوماتیک دروازې پرانیستلو او تړلو فعالیت (که چیرې د ماشین دروازې پرانیستل او بندولو عملیات شتون ولري) سمبال وي؛
2. د ماشین وسیلې د عملیاتو په جریان کې، د اوسپنې چپس اجازه نه لري چې د ورک پیسونو شاوخوا وتړل شي، کوم چې کیدای شي د روبوټونو لخوا د ورک پیسونو کلیک کولو او ځای پرځای کولو اغیزه وکړي؛
3. د ماشین وسیلې په مولډ کې د چپ کثافاتو احتمال په پام کې نیولو سره، ګوند B د روبوټ ټانګونو ته د هوا غورځولو فعالیت اضافه کوي.
4. ګوند A باید مناسب اوزار یا د تولید ټیکنالوژي غوره کړي ترڅو د ماشین وسیلې دننه د وسیلې بدلونکي لخوا د مناسب وسیلې ژوند یا د وسیلو بدلولو ډاډ ترلاسه کړي ، ترڅو د وسیلې اغوستلو له امله د اتوماتیک واحد کیفیت اغیزه ونلري.
5. د ماشین وسیلې او روبوټ ترمینځ د سیګنال اړیکه باید د B ګوند لخوا پلي شي ، او ګوند A باید د اړتیا سره سم د ماشین وسیلې اړوند سیګنالونه چمتو کړي.
6. روبوټ د برخو غوره کولو پر مهال سخت موقعیت ترسره کوي، او د ماشین وسیلې فکسچر د ورک پیس حوالې نقطې سره سم دقیق موقعیت احساسوي.
د خوندیتوب دیوال
1. محافظتي کټاره، د خوندیتوب دروازه، د خوندیتوب قفل او نور وسایل تنظیم کړئ، او د تړلو اړین محافظت ترسره کړئ.
2. د خوندیتوب دروازه باید د خوندیتوب کټ په مناسب موقعیت کې جوړه شي.ټولې دروازې باید د خوندیتوب سویچ او تڼۍ، د بیا تنظیم کولو تڼۍ او د بیړني تمځای تڼۍ سره سمبال شي.
3. د خوندیتوب دروازه د خوندیتوب قفل (سوئچ) له لارې سیسټم سره تړل کیږي.کله چې د خوندیتوب دروازه په غیر معمولي ډول پرانستل شي، سیسټم ودریږي او الارم ورکوي.
4. د خوندیتوب خوندیتوب تدابیر د هارډویر او سافټویر له لارې د پرسونل او تجهیزاتو خوندیتوب تضمینوي.
5. د خوندیتوب کټار پخپله د ګوند A لخوا چمتو کیدی شي.دا سپارښتنه کیږي چې د لوړ کیفیت گرډ سره ویلډ کړئ او په سطح باندې د ژیړ اخطار سټیونګ وارنش سره رنګ کړئ.
د خوندیتوب دیوال
د خوندیتوب قفل
د خوندیتوب کټ عملیاتي چاپیریال (د ګوند A لخوا چمتو شوی)
| برښنا ترتیبونکی | د بریښنا رسول: درې پړاو څلور تار AC380V ± 10٪، د ولتاژ د تغیر حد ± 10٪، فریکونسۍ: 50HZ؛ د روبوټ کنټرول کابینې بریښنا رسول باید د خپلواک هوا سویچ سره سمبال شي؛د روبوټ کنټرول کابینه باید د 10Ω څخه لږ د ځمکني مقاومت سره مینځل شي؛د بریښنا سرچینې او د روبوټ بریښنایی کنټرول کابینې ترمینځ مؤثره فاصله باید د 5 مترو په اوږدو کې وي. |
| د هوا سرچینه | فشار شوی هوا باید د اوبو، ګاز او ناپاکۍ څخه فلټر شي، او د FRL څخه تیریدو وروسته د تولید فشار باید 0.5 ~ 0.8Mpa وي؛د هوا سرچینې او د روبوټ بدن ترمنځ مؤثره فاصله باید د 5 مترو په اوږدو کې وي. |
| بنسټ | د ګوند A د ورکشاپ د دودیز سمنټو پوړ سره چلند وکړئ، او د هر تجهیزاتو نصب کولو اساس باید د توسع کولو بولټونو سره په ځمکه کې تنظیم شي؛د کانکریټو قوت: 210 kg/cm2؛ د کانکریټ ضخامت: له 150 mm څخه ډیر؛د بنسټ نابرابرۍ: له ± 3mm څخه کم. |
| چاپیریالي حالات | محیطي تودوخه: 0 ~ 45 ℃؛ نسبي رطوبت: 20٪ ~ 75٪ RH (هیڅ کنډیشن ته اجازه نشته)؛د وایبریشن سرعت: له 0.5G څخه کم. |
| متفرقه | د اور لګیدونکي او کنسرونکي ګازونو او مایعاتو څخه ډډه وکړئ، او تیل، اوبه، دوړې او نور مه تویوئ؛د بریښنایی شور سرچینې ته مه ورشئ. |