د پروژې کتنه
د کاري ټوټې نقاشۍ: د الف ګوند لخوا چمتو شوي CAD نقاشیو تابع تخنیکي اړتیاوې: د سیلو ذخیره کولو مقدار بار کول ≥ په یو ساعت کې د تولید ظرفیت
| د کار ټوټې ډول | د ځانګړتیاوو | د ماشین کولو وخت | د ذخیره کولو اندازه/ساعت | د تارونو شمېر | اړتیا |
| د SL-344 پریس پلیټ | ۱ ټنه/۲ ټنه/۳ ټنه | 15 | ۲۴۰ | 1 | متوافق |
| ۵ ټنه/۸ ټنه | 20 | ۱۸۰ | 1 | متوافق | |
| SL-74 دوه ګونی حلقوي بکسه | ۷/۸-۸ | 24 | ۱۵۰ | 2 | / |
| ۱۰-۸ | 25 | ۱۴۴ | 2 | / | |
| ۱۳-۸ | 40 | 90 | 2 | / | |
| ۱۶-۸ | 66 | 55 | 1 | / | |
| ۲۰-۸ | 86 | 42 | 2 | / |
د کار ټوټې انځور، درې بعدي ماډل
د سکیم ترتیب
توضیحات: د ځمکې د اشغال تفصيلي اړخ به د ډیزاین تابع وي.
د تجهیزاتو لیست
د وېش پلیټونو د لنډمهاله ذخیره کولو لپاره ټوکرۍ
| لنډمهاله | نوم | ماډل نمبر. | مقدار. | تبصرې |
| 1 | روباټونه | ایکس بي ۲۵ | 1 | چنشوان (د بدن، کنټرول کابینې او مظاهره کونکي په ګډون) |
| 2 | د روبوټ ټانګ | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 3 | د روبوټ اساس | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 4 | د بریښنا کنټرول سیسټم | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 5 | د لېږدونکي بار وړل | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 6 | د خوندیتوب کټاره | اصلاح کول | 1 | چنکسوان |
| 7 | د موادو چوکاټ موقعیت کشفولو وسیله | اصلاح کول | 2 | چنکسوان |
| 8 | د چوکاټ خالي کول | / | 2 | د الف ګوند لخوا چمتو شوی |
توضیحات: جدول د انفرادي کاري سټیشن د ترتیب لیست ښیې.
تخنیکي توضیحات
شپږ محوري روبوټ XB25
Roboter XB25 als grundlegende پیرامیټر
| ماډل نمبر. | د آزادۍ درجه | د مړوند بار | اعظمي کاري وړانګې | ||||||||
| ایکس بي ۲۵ | 6 | ۲۵ کیلوګرامه | ۱۶۱۷ ملي متره | ||||||||
| د موقعیت تکرار دقت | د بدن ډله | د ساتنې درجه | د نصبولو حالت | ||||||||
| ± 0.05 ملي میتر | تقریبا ۲۵۲ کیلوګرامه | IP65 (لاس IP67) | ځمکه، ځړول شوی | ||||||||
| د هوا مدغم سرچینه | د مدغم سیګنال سرچینه | د ټرانسفارمر درجه بندي شوې ځواک | سمون لرونکی کنټرولر | ||||||||
| ۲-φ۸ د هوا پایپ (۸ بار، د اختیار لپاره سولینایډ والو) | د ۲۴ چینلونو سیګنال ( ۳۰ وولټ، ۰.۵ الف ) | ۹.۵ کیلو واټه | د XBC3E | ||||||||
| د حرکت حد | اعظمي سرعت | ||||||||||
| شافټ ۱ | شافټ ۲ | شافټ ۳ | شافټ ۴ | شافټ ۵ | شافټ ۶ | شافټ ۱ | شافټ ۲ | شافټ ۳ | شافټ ۴ | شافټ ۵ | شافټ ۶ |
| +۱۸۰°/-۱۸۰° | +۱۵۶°/-۹۹° | +۷۵°/-۲۰۰° | +۱۸۰°/-۱۸۰° | +۱۳۵°/-۱۳۵° | +۳۶۰°/-۳۶۰° | ۲۰۴ درجې/ثانیه | ۱۸۶ درجې/ثانیه | ۱۸۳°/ثانیه | ۴۹۲ درجې/ثانیه | ۴۵۰ درجې/ثانیه | ۷۰۵ درجې/ثانیه |
د روبوټ ټانګ
1. د دوه ګوني سټیشن ډیزاین، مدغم بار کول او خالي کول، د چټک بارولو عملیاتو د احساس کولو توان لري؛
2. یوازې د ټاکل شوي مشخصاتو د کلیمپ ورک پیسونو لپاره پلي کیږي، او ټانګ یوازې د ورته کاري پیسونو د کلیمپ کولو سره په یوه ټاکلي حد کې مطابقت لري؛
3. د بریښنا بند ساتل ډاډ ورکوي چې محصول به په لنډ وخت کې نه رالویږي، کوم چې خوندي او د باور وړ دی؛
4. د لوړ سرعت نیوماتیک نوزلونو یوه ډله کولی شي د ماشین کولو مرکز کې د هوا د وهلو فعالیت پوره کړي؛
۵. د ګوتو د بندولو لپاره باید د پولیوریتان نرم مواد وکارول شي ترڅو د کاري ټوټې د چپکیدو مخه ونیول شي.
6. د خسارې ماډل کولی شي په اتوماتيک ډول د ورک پیس موقعیت یا د فکسچر غلطیو او د ورک پیس زغم توپیر جبران کړي.
۷. دا ډیاګرام یوازې د حوالې لپاره دی، او توضیحات به یې د اصلي ډیزاین تابع وي.
| تخنیکي معلومات* | |
| امر نمبر | د XYR1063 معرفي کول |
| د EN ISO 9409-1 مطابق د فلانجونو د نښلولو لپاره | ۶۳ افغانۍ |
| سپارښت شوی بار [کیلوګرام]** | 7 |
| د X/Y محور سفر +/- (ملي میتر) | 3 |
| د مرکز ساتلو ځواک (N] | ۳۰۰ |
| د غیر مرکز ساتنې ځواک [N] | ۱۰۰ |
| د هوا اعظمي عملیاتي فشار [بار] | 8 |
| د عملیاتي تودوخې لږترلږه درجه [°C] | 5 |
| د کار کولو اعظمي تودوخه [°C] | +۸۰ |
| په هر دوران کې د مصرف شوي هوا حجم [cm3] | ۶.۵ |
| د جمود شېبه [kg/cm2] | ۳۸.۸ |
| وزن [کیلوګرامه] | 2 |
| *ټول معلومات د 6 بار هوا فشار کې اندازه کیږي **کله چې په مرکز کې راټول شي |
د خسارې ماډل
د خسارې ماډل کولی شي په اتوماتيک ډول د ورک پیس موقعیت یا د فکسچر غلطیو او د ورک پیس زغم توپیر جبران کړي.
د بارولو او لېږدولو لاین
۱. د بارولو او لیږدولو لاین د زنځیر واحد پرت لیږدونکي جوړښت غوره کوي، د لوی ذخیره کولو ظرفیت، اسانه لاسي عملیات او لوړ لګښت فعالیت سره؛
۲. د محصولاتو ډیزاین شوی مقدار باید د یو ساعت تولید ظرفیت پوره کړي. په هرو ۶۰ دقیقو کې د منظم لاسي تغذیه کولو په حالت کې، پرته له بندیدو عملیات ترسره کیدی شي؛
۳. د موادو ټری د غلطۍ څخه پاک دی، ترڅو د لاسي اسانه خالي کولو کې مرسته وکړي، او د مختلفو مشخصاتو د کاري ټوټو لپاره د سیلو اوزار باید په لاسي ډول تنظیم شي؛
4. د سیلو د تغذیه کولو ټری لپاره د تیلو او اوبو مقاومت لرونکي، د رګونو ضد او لوړ ځواک لرونکي مواد غوره شوي، او د مختلفو محصولاتو تولید پرمهال لاسي تنظیم ته اړتیا ده؛
۵. دا ډیاګرام یوازې د حوالې لپاره دی، او توضیحات به د اصلي ډیزاین تابع وي.
د بریښنا کنټرول سیسټم
۱. د تجهیزاتو ترمنځ د سیسټم کنټرول او سیګنال اړیکه شاملول، په شمول د سینسرونو، کیبلونو، ټرنکینګ، سویچونو او نورو؛
۲. اتوماتیک واحد د درې رنګه الارم څراغ سره ډیزاین شوی. د عادي عملیاتو په جریان کې، درې رنګه څراغ شنه ښکاره کوي؛ او که چیرې واحد ناکام شي، درې رنګه څراغ به په وخت سره سور الارم ښکاره کړي؛
۳. د روبوټ د کنټرول کابینې او د مظاهرې بکس کې د بیړني تمځای تڼۍ شتون لري. په بیړني حالت کې، د بیړني تمځای تڼۍ فشار کیدی شي ترڅو د سیسټم بیړني تمځای احساس کړي او په ورته وخت کې د الارم سیګنال واستوي؛
۴. د مظاهره کوونکي له لارې، موږ کولی شو د غوښتنلیک ډیری ډولونه پروګرامونه راټول کړو، کوم چې کولی شي د محصول نوي کولو او نوي محصولاتو اضافه کولو اړتیاوې پوره کړي؛
۵. د ټول کنټرول سیسټم ټول بیړني تمځای سیګنالونه او د پروسس کولو تجهیزاتو او روبوټونو ترمنځ د خوندیتوب انټرلاک سیګنالونه د خوندیتوب سیسټم سره وصل دي او انټرلاک شوی کنټرول د کنټرول پروګرام له لارې ترسره کیږي؛
۶. د کنټرول سیسټم د عملیاتي تجهیزاتو لکه روبوټونو، بارولو سیلوګانو، ټانګونو او ماشین کولو ماشین وسیلو ترمنځ د سیګنال اتصال درک کوي؛
۷. د ماشین وسیلې سیسټم باید د روبوټ سیسټم سره د سیګنال تبادله احساس کړي.
د پروسس کولو ماشین وسیله (د کارونکي لخوا چمتو شوی)
۱. د ماشین کولو ماشین وسیله باید د اتوماتیک چپ لرې کولو میکانیزم (یا د اوسپنې چپس په لاسي او منظم ډول پاکولو لپاره) او د اتوماتیک دروازې پرانیستلو او تړلو فعالیت (که چیرې د ماشین دروازې پرانیستلو او تړلو عملیات شتون ولري) سره سمبال وي؛
2. د ماشین وسیلې د عملیاتو په جریان کې، د اوسپنې چپس ته اجازه نه ورکول کیږي چې د کاري ټوټو شاوخوا وپلټل شي، کوم چې ممکن د روبوټونو لخوا د کاري ټوټو کلمپ کولو او ځای په ځای کولو اغیزه وکړي؛
۳. د ماشین وسیلې په قالب کې د چپ ضایعاتو د راښکته کیدو احتمال په پام کې نیولو سره، د B ګوند د روبوټ ټانګونو ته د هوا د وهلو فعالیت اضافه کوي.
۴. الف اړخ باید مناسب وسایل یا د تولید ټیکنالوژي غوره کړي ترڅو د ماشین وسیلې دننه د وسیلې بدلونکي لخوا د وسیلې مناسب ژوند یا د وسیلو بدلولو ډاډ ترلاسه کړي، ترڅو د وسیلو د خرابیدو له امله د اتوماتیک واحد کیفیت اغیزمن نشي.
۵. د ماشین وسیلې او روبوټ ترمنځ د سیګنال اړیکه باید د B ګوند لخوا پلي شي، او A ګوند به د اړتیا سره سم د ماشین وسیلې اړونده سیګنالونه چمتو کړي.
6. روبوټ د پرزو د غوره کولو پر مهال سخت موقعیت ترسره کوي، او د ماشین وسیلې فکسچر د ورک پیس حوالې نقطې سره سم دقیق موقعیت احساسوي.
د خوندیتوب کټاره
۱. محافظتي کټارې، د خوندیتوب دروازه، د خوندیتوب قلف او نور وسایل نصب کړئ، او اړین انټرلاکنګ محافظت ترسره کړئ.
۲. د خوندیتوب دروازه باید د خوندیتوب کټارې په مناسب موقعیت کې تنظیم شي. ټولې دروازې باید د خوندیتوب سویچ او تڼۍ، د بیا تنظیم کولو تڼۍ او د بیړني تمځای تڼۍ سره سمبال وي.
۳. د خوندیتوب دروازه د خوندیتوب قلف (سویچ) له لارې د سیسټم سره تړل شوې ده. کله چې د خوندیتوب دروازه په غیر معمولي ډول پرانیستل شي، سیسټم ودریږي او الارم ورکوي.
۴. د خوندیتوب تدابیر د هارډویر او سافټویر له لارې د پرسونل او تجهیزاتو خوندیتوب تضمینوي.
۵. د خوندیتوب کټارې پخپله د الف ګوند لخوا چمتو کیدی شي. سپارښتنه کیږي چې د لوړ کیفیت لرونکي گرډ سره ویلډ شي او په سطحه د ژیړ خبرداری سټیوینګ وارنش سره رنګ شي.
د خوندیتوب کټاره
د خوندیتوب قلف
د خوندیتوب کټاره عملیاتي چاپیریال (د الف ګوند لخوا چمتو شوی)
| د برېښنا رسونه | د بریښنا رسولو: درې پړاوه څلور تار AC380V±10٪، د ولتاژ د بدلون حد ±10٪، فریکونسي: 50HZ؛ د روبوټ کنټرول کابینې بریښنا رسولو باید د خپلواک هوا سویچ سره سمبال وي؛ د روبوټ کنټرول کابینې باید د 10Ω څخه کم د ځمکني مقاومت سره ځمکه شي؛د بریښنا سرچینې او د روبوټ بریښنایی کنټرول کابینې ترمنځ مؤثره فاصله باید د 5 مترو دننه وي. |
| د هوا سرچینه | فشار شوی هوا باید د اوبو، ګاز او ناپاکۍ څخه فلټر شي، او د FRL څخه تیریدو وروسته د تولید فشار باید 0.5 ~ 0.8Mpa وي؛ د هوا سرچینې او د روبوټ بدن ترمنځ اغیزمن واټن باید د 5 مترو دننه وي. |
| بنسټ | د الف ګوند د ورکشاپ د دودیز سمنټو فرش سره درملنه وکړئ، او د هر تجهیزاتو د نصبولو اساس باید د پراخولو بولټونو سره په ځمکه کې ټینګ شي؛ د کانکریټو ځواک: 210 کیلوګرامه/سانتي متره 2؛ د کانکریټو ضخامت: له 150 ملي میتر څخه ډیر؛د بنسټ نابرابري: له ±3 ملي میتر څخه کم. |
| د چاپیریال شرایط | د محیطي تودوخې درجه: 0~45 ℃؛ نسبي رطوبت: 20%~75% RH (هیڅ کنډیشن اجازه نلري)؛ د وایبریشن سرعت: له 0.5G څخه کم. |
| متفرقه | د اور اخیستونکو او زنګ وهونکو ګازونو او مایعاتو څخه ډډه وکړئ، او تیل، اوبه، دوړې او نور مه شیندئ؛ د بریښنایی شور سرچینې ته نږدې مه ځئ. |