د ER لړۍ انعطاف منونکی کوپراتیف روبوټ

ER3

ای آر ۷

د ER3 پرو

د ER7 پرو

د ځانګړتیاوو

بار

۳ کیلوګرامه

۷ کیلوګرامه

۳ کیلوګرامه

۷ کیلوګرامه

د کار وړانګې

۷۶۰ ملي متره

۸۵۰ ملي متره

۷۶۰ ملي متره

۸۵۰ ملي متره

مړ وزن

تقریبا ۲۱ کیلوګرامه

تقریبا ۲۷ کیلوګرامه

تقریبا ۲۲ کیلوګرامه

تقریبا ۲۹ کیلوګرامه

د آزادۍ درجه

۶ څرخيدونکي بندونه

۶ څرخيدونکي بندونه

۷ څرخيدونکي بندونه

۷ څرخيدونکي بندونه

د MTBF

>۳۵۰۰۰ ساعته

>۳۵۰۰۰ ساعته

>۳۵۰۰۰ ساعته

>۳۵۰۰۰ ساعته

د برېښنا رسونه

ډي سي ۴۸ وولټ

ډي سي ۴۸ وولټ

ډي سي ۴۸ وولټ

ډي سي ۴۸ وولټ

پروګرام کول

د تدریس کشول او ګرافیکي انٹرفیس

د تدریس کشول او ګرافیکي انٹرفیس

د تدریس کشول او ګرافیکي انٹرفیس

د تدریس کشول او ګرافیکي انٹرفیس

فعالیت

بریښنا

اوسط

لوړ ارزښت

اوسط

لوړ ارزښت

اوسط

لوړ ارزښت

اوسط

چوکۍ

مصرف

۲۰۰ واټه

۴۰۰ واټه

۵۰۰ واټه

۹۰۰ واټه

۳۰۰ واټه

۵۰۰ واټه

۶۰۰ واټه

۱۰۰۰ واټه

خوندیتوب

> ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې

> ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې

> ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې

> ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې

تصدیق

د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره مطابقت ولرئ

د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره مطابقت ولرئ

د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره مطابقت ولرئ

د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره مطابقت ولرئ

د ځواک حس کول، د وسیلې فلانج

ځواک، XyZ

د ځواک شېبه، XyZ

ځواک، xyZ

د ځواک شېبه، XyZ

ځواک، xyZ

د ځواک شېبه، XyZ

ځواک، xyZ

د ځواک شېبه، xyz

د ځواک اندازه کولو د حل تناسب

۰.۱ ن

۰.۰۲ ملي متر

۰.۱ ن

۰.۰۲ ملي متر

۰.۱ ن

۰.۰۲ ملي متر

۰.۱ ن

۰.۰۲ ملي متر

د ځواک کنټرول نسبي دقت

۰.۵ نټه

۰.۱ ملی متر

۰.۵ نټه

۰.۱ ملی متر

۰.۵ نټه

۰.۱ ملی متر

۰.۵ نټه

۰.۱ ملی متر

د کارټیزین سختۍ د تنظیم وړ حد

۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ

۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ

۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ

۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ

د عملیاتي تودوخې حد

۰~۴۰ درجو ℃

۰~۴۰ درجو ℃

۰~۴۰ درجو ℃

۰~۴۰ ℃

رطوبت

۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز)

۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز)

۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز)

۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز)

۱۸۰ درجې/ثانیې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±0.03 ملي متره

±0.03 ملي متره

±0.03 ملي متره

±0.03 ملي متره

۱۸۰ درجې/ثانیې

د کار ساحه

اعظمي سرعت

د کار ساحه

اعظمي سرعت

د کار ساحه

اعظمي سرعت

د کار ساحه

اعظمي سرعت

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۱۰ درجې/ثانیې

محور ۲

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۱۰ درجې/ثانیې

محور ۳

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

محور ۴

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

محور ۵

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۷۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

محور ۶

±۳۶۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۳۶۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۱۲۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

محور ۷

------

------

------

------

±۳۶۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

±۳۶۰ درجې

۱۸۰ درجې/ثانیې

د وسیلې په پای کې اعظمي سرعت

≤۳ متره/ثانیې

≤2.5m/s

≤۳ متره/ثانیې

≤2.5m/s

ځانګړتیاوې

د IP ساتنې درجه

IP54 د محصول نوم:

IP54 د محصول نوم:

IP54 د محصول نوم:

IP54 د محصول نوم:

د ISO د پاکې خونې ټولګي

5

6

5

6

شور

≤۷۰dB(A)

≤۷۰dB(A)

≤۷۰dB(A)

≤۷۰dB(A)

د روبوټ نصب کول

رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی

رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی

رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی

رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی

د عمومي هدف I/O پورټ

ډیجیټل ان پټ ۴

ډیجیټل ان پټ ۴

ډیجیټل ان پټ ۴

ډیجیټل ان پټ ۴

ډیجیټل محصول ۴

ډیجیټل محصول ۴

ډیجیټل محصول ۴

ډیجیټل محصول ۴

د امنیت I/O پورټ

بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲

بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲

بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲

بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲

بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲

بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲

بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲

بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲

د وسیلې نښلونکی ډول

M8

M8

M8

M8

د I/O وسیله د بریښنا رسولو رسولو

۲۴ وی/۱ اې

۲۴ وی/۱ اې

۲۴ وی/۱ اې

۲۴ وی/۱ اې