د ER لړۍ انعطاف منونکی کوپراتیف روبوټ
تخنیکي پیرامیټرې
| ER3 | ای آر ۷ | د ER3 پرو | د ER7 پرو | |||||
| د ځانګړتیاوو | ||||||||
| بار | ۳ کیلوګرامه | ۷ کیلوګرامه | ۳ کیلوګرامه | ۷ کیلوګرامه | ||||
| د کار وړانګې | ۷۶۰ ملي متره | ۸۵۰ ملي متره | ۷۶۰ ملي متره | ۸۵۰ ملي متره | ||||
| مړ وزن | تقریبا ۲۱ کیلوګرامه | تقریبا ۲۷ کیلوګرامه | تقریبا ۲۲ کیلوګرامه | تقریبا ۲۹ کیلوګرامه | ||||
| د آزادۍ درجه | ۶ څرخيدونکي بندونه | ۶ څرخيدونکي بندونه | ۷ څرخيدونکي بندونه | ۷ څرخيدونکي بندونه | ||||
| د MTBF | >۳۵۰۰۰ ساعته | >۳۵۰۰۰ ساعته | >۳۵۰۰۰ ساعته | >۳۵۰۰۰ ساعته | ||||
| د برېښنا رسونه | ډي سي ۴۸ وولټ | ډي سي ۴۸ وولټ | ډي سي ۴۸ وولټ | ډي سي ۴۸ وولټ | ||||
| پروګرام کول | تدریس او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | تدریس او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | تدریس او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | تدریس او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ||||
| فعالیت | ||||||||
| بریښنا | اوسط | لوړ ارزښت | اوسط | لوړ ارزښت | اوسط | لوړ ارزښت | اوسط | چوکۍ |
| مصرف | ۲۰۰ واټه | ۴۰۰ واټه | ۵۰۰ واټه | ۹۰۰ واټه | ۳۰۰ واټه | ۵۰۰ واټه | ۶۰۰ واټه | ۱۰۰۰ واټه |
| خوندیتوب | > ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | > ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | > ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | > ۲۲ د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | ||||
| تصدیق | د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره سم عمل وکړئ | د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره سم عمل وکړئ | د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره سم عمل وکړئ | د "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE تصدیق" معیار سره سم عمل وکړئ | ||||
| د ځواک حس کول، د وسیلې فلانج | ځواک، XyZ | د ځواک شېبه، XyZ | ځواک، xyZ | د ځواک شېبه، XyZ | ځواک، xyZ | د ځواک شېبه، XyZ | ځواک، xyZ | د ځواک شېبه، xyz |
| د ځواک اندازه کولو د حل تناسب | ۰.۱ ن | ۰.۰۲ ملي متر | ۰.۱ ن | ۰.۰۲ ملي متر | ۰.۱ ن | ۰.۰۲ ملي متر | ۰.۱ ن | ۰.۰۲ ملي متر |
| د ځواک کنټرول نسبي دقت | ۰.۵ ن | ۰.۱ ملی متر | ۰.۵ ن | ۰.۱ ملی متر | ۰.۵ ن | ۰.۱ ملی متر | ۰.۵ ن | ۰.۱ ملی متر |
| د کارټیزین سختۍ د تنظیم وړ حد | ۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ | ۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ | ۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ | ۰~۳۰۰۰N/m، ۰~۳۰۰Nm/ریډ | ||||
| د عملیاتي تودوخې حد | ۰~۴۰ درجو ℃ | ۰~۴۰ درجو ℃ | ۰~۴۰ درجو ℃ | ۰~۴۰ ℃ | ||||
| رطوبت | ۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز) | ۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز) | ۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز) | ۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز) | ||||
| ۱۸۰ درجې/ثانیې | ||||||||
| ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±0.03 ملي متره | ±0.03 ملي متره | ±0.03 ملي متره | ±0.03 ملي متره | ||||
| ۱۸۰ درجې/ثانیې | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت |
| ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې |
| ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۱۰ درجې/ثانیې |
| محور ۲ | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې |
| ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۱۰ درجې/ثانیې |
| محور ۳ | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
| محور ۴ | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
| محور ۵ | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
| محور ۶ | ±۳۶۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۳۶۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۲۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
| محور ۷ | ------ | ------ | ------ | ------ | ±۳۶۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۳۶۰ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
| د وسیلې په پای کې اعظمي سرعت | ≤۳ متره/ثانیې | ≤2.5m/s | ≤۳ متره/ثانیې | ≤2.5m/s | ||||
| ځانګړتیاوې | ||||||||
| د IP ساتنې درجه | IP54 د محصول نوم: | IP54 د محصول نوم: | IP54 د محصول نوم: | IP54 د محصول نوم: | ||||
| د ISO د پاکې خونې ټولګي | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| شور | ≤۷۰dB(A) | ≤۷۰dB(A) | ≤۷۰dB(A) | ≤۷۰dB(A) | ||||
| د روبوټ نصب کول | رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی | رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی | رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی | رسمي نصب شوی، برعکس نصب شوی، اړخ نصب شوی | ||||
| د عمومي هدف I/O پورټ | ډیجیټل ان پټ ۴ | ډیجیټل ان پټ ۴ | ډیجیټل ان پټ ۴ | ډیجیټل ان پټ ۴ | ||||
|
| ډیجیټل محصول ۴ | ډیجیټل محصول ۴ | ډیجیټل محصول ۴ | ډیجیټل محصول ۴ | ||||
| د امنیت I/O پورټ | بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲ | بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲ | بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲ | بهرنۍ بیړنۍ تمځای ۲ | ||||
|
| بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲ | بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲ | بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲ | بهرنۍ خوندیتوب دروازه ۲ | ||||
| د وسیلې نښلونکی ډول | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| د I/O وسیله د بریښنا رسولو رسولو | ۲۴ وی/۱ اې | ۲۴ وی/۱ اې | ۲۴ وی/۱ اې | ۲۴ وی/۱ اې | ||||
د صنعت غوښتنلیکونه
د ایکس میټ انعطاف منونکي همکار روباټونه د مختلفو پروسس غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي، پشمول د انعطاف منونکي اسمبلۍ، سکرو لاک، تفتیش او اندازه کول، ترانسپورت، په موادو باندې د ګلو کوټینګ لرې کول، د تجهیزاتو پاملرنه، او داسې نور. دا کولی شي د ټولو اندازو تصدیو سره د تولید ښه کولو او انعطاف منونکي اتوماتیک ترلاسه کولو کې مرسته وکړي.
