د ER لړۍ لچک وړ کوپراتیف روبوټ
تخنیکي پیرامیټونه
| ER3 | ER7 | ER3 پرو | ER7 پرو | |||||
| مشخصات | ||||||||
| بار | 3kg | ۷ کیلو ګرامه | 3kg | ۷ کیلو ګرامه | ||||
| کاري وړانګې | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| مړ وزن | نږدې۲۱ کیلو ګرامه | نږدې27 کیلو ګرامه | نږدې22kg | نږدې۲۹ کیلو ګرامه | ||||
| د ازادۍ درجه | 6 روټري جوړه | 6 روټري جوړه | 7 روټري جوړه | 7 روټري جوړه | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| برښنا ترتیبونکی | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| برنامه کول | ښوونه او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ښوونه او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ښوونه او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ښوونه او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ||||
| فعالیت | ||||||||
| پاور | اوسط | لوړ ارزښت | اوسط | لوړ ارزښت | اوسط | لوړ ارزښت | اوسط | چوکۍ |
| مصرف | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| خوندیتوب | > 22 د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | > 22 د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | > 22 د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | > 22 د تنظیم وړ خوندیتوب دندې | ||||
| تصدیق | د EN ISO 13849-1 سره مطابقت وکړئ، بلی.3، PL d، EU CE تصدیق" معیاري | د EN ISO 13849-1 سره مطابقت وکړئ، بلی.3، PL d، EU CE تصدیق" معیاري | د EN ISO 13849-1 سره مطابقت وکړئ، بلی.3، PL d، EU CE تصدیق" معیاري | د EN ISO 13849-1 سره مطابقت وکړئ، بلی.3، PL d، EU CE تصدیق" معیاري | ||||
| د ځواک احساس کول، د وسیلې فلج | ځواک، XyZ | د ځواک شیبه، XyZ | ځواک، xyZ | د ځواک شیبه، XyZ | ځواک، xyZ | د ځواک شیبه، XyZ | ځواک، xyZ | د ځواک شیبه، xyz |
| د ځواک اندازه کولو د حل تناسب | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| د ځواک کنټرول نسبي دقت | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| د کارټیزین سختۍ د تنظیم وړ حد | 0~3000N/m، 0~300Nm/rad | 0~3000N/m، 0~300Nm/rad | 0~3000N/m، 0~300Nm/rad | 0~3000N/m، 0~300Nm/rad | ||||
| د عملیاتي حرارت درجه | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| رطوبت | 20-80% RH (غیر کنډنسنګ) | 20-80% RH (غیر کنډنسنګ) | 20-80% RH (غیر کنډنسنګ) | 20-80% RH (غیر کنډنسنګ) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| محور 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| محور ۳ | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| محور ۴ | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| محور 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| محور ۶ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| محور 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| د وسیلې په پای کې اعظمي سرعت | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| برخی | ||||||||
| د IP محافظت درجه | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| د ISO پاکې کوټې ټولګي | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| شور | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| د روبوټ نصبول | په رسمی ډول نصب شوی، په بل ځای کې نصب شوی، څنګ ته ایښودل شوی | په رسمی ډول نصب شوی، په بل ځای کې نصب شوی، څنګ ته ایښودل شوی | په رسمی ډول نصب شوی، په بل ځای کې نصب شوی، څنګ ته ایښودل شوی | په رسمی ډول نصب شوی، په بل ځای کې نصب شوی، څنګ ته ایښودل شوی | ||||
| د عمومي هدف I/O پورټ | ډیجیټل ان پټ ۴ | ډیجیټل انپټ 4 | ډیجیټل انپټ 4 | ډیجیټل انپټ 4 | ||||
|
| ډیجیټل محصول 4 | ډیجیټل محصول 4 | ډیجیټل محصول 4 | ډیجیټل محصول 4 | ||||
| امنیت I/O بندر | بهرنی بیړنی تمځای 2 | بهرنی بیړنی تمځای2 | بهرنی بیړنی تمځای 2 | بهرنی بیړنی تمځای2 | ||||
|
| د بهرنۍ خوندیتوب دروازه 2 | د بهرنۍ خوندیتوب دروازه 2 | د بهرنۍ خوندیتوب دروازه 2 | د بهرنۍ خوندیتوب دروازه 2 | ||||
| د وسیلې نښلونکي ډول | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| د بریښنا رسولو وسیله I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
د صنعت غوښتنلیکونه
د ایکس میټ انعطاف وړ همکار روبوټونه د مختلف پروسې غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي ، پشمول د انعطاف وړ مجلس ، سکرو لاک ، تفتیش او اندازه کول ، ترانسپورت ، په موادو باندې د ګلو کوټینګ لرې کول ، د تجهیزاتو پاملرنې او نور. د انعطاف وړ اتومات ترلاسه کول.
