د شپږ محورونو د همکارۍ روبوټ بار کول د کوبوټ روبوټ بازو بار کول د شپږ محورونو د همکارۍ روبوټ بار کول

۱. د ټراجیکټوري حافظه: د بریښنا بند بیا رغونه

① په بیړني حالت کې، د ویلډینګ پروسه کیدی شيد یوې تڼۍ په فشار سره سمدلاسه وځنډول شو،د خوندیتوب ډاډمن کول.

② کله چې بیا پیل شي، سیسټم په اتوماتيک ډولپرته له وروستي ویلډینګ نقطې څخه بیا پیل کیږيبیا ځای پر ځای کول، بې سیمه او هوښیار کولدوام.

③ د څو پرتونو او څو پاس ویلډینګ په جریان کې، دسیسټم په اتوماتيک ډول د مخکینۍ پر بنسټ ودریږيوقفې، د دندو ساده کول لکه د سلیګ لرې کول اود نه پاملرنې وړ، خورا اتوماتیک عملیاتو ملاتړ کول.

2.د دودیز ترتیباتو سره بډایه شوی آرک سوینګ

① دا سیسټم د څو قوس څرخیدونکو نمونو ملاتړ کويپه شمول د زیګزاګ، زی ډول، مخکینۍ مثلث، او برعکسد مختلفو ځایونو د ځای پر ځای کولو لپاره مثلثي تشکیلاتد غوښتنلیک سناریوګانې.

② کلیدي پیرامیټرې لکه د څپې اندازه،فریکونسي، د استوګنې وخت، او زاویه کولی شي دودیز شي-د شخصي ویلډینګ oscillation ترلاسه کولو لپاره تنظیم شویترتیبات.

③ د پروسې پیرامیټرې انفرادي او ډله دواړه ته اجازه ورکويتعدیلات، د پام وړ موثریت لوړويد پیرامیټر سمونونه.