SR3 | SR4 | |||
مشخصات | ||||
بار | 3kg | 4kg | ||
کاري وړانګې | 580mm | 800mm | ||
مړ وزن | نږدې14 کیلو ګرامه | نږدې17kg | ||
د ازادۍ درجه | 6 روټری جوڑونه | 6 روټری جوڑونه | ||
MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
برښنا ترتیبونکی | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
برنامه کول | ښوونه او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ښوونه او ګرافیکي انٹرفیس کش کړئ | ||
فعالیت | ||||
پاور | اوسط | چوکۍ | اوسط | چوکۍ |
مصرف | 180w | 400w | 180w | 400w |
خوندیتوب | له 20 څخه ډیر د تنظیم وړ خوندیتوب دندې لکه د ټکر کشف ، مجازی دیوال او د همکارۍ حالت | |||
تصدیق | د ISO-13849-1 سره مطابقت، بلی.3، PL د.ISO-10218-1.د EU CE تصدیق معیار | |||
د ځواک احساس کول، د وسیلې فلج | ځواک، xyZ | د ځواک شیبه، xyz | ځواک، xyZ | د ځواک شیبه، xyz |
د ځواک اندازه کولو د حل تناسب | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
د عملیاتي حرارت درجه | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
رطوبت | 20-80% RH (غیر کنډنسنګ) | 20-80% RH (غیر کنډنسنګ) | ||
د ځواک کنټرول نسبي دقت | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
حرکت | ||||
د تکرار وړتیا | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
د موټرو ګډ | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت |
محور1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Axis2 | -135°~ 130° | 180°/s | -135°~ 135° | 180°/s |
Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~ 140° | 180°/s |
Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
د وسیلې په پای کې اعظمي سرعت | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
برخی | ||||
د IP محافظت درجه | IP54 | |||
د روبوټ نصبول | په هر زاویه کې نصب کول | |||
وسیله I/O پورټ | 2DO,2DI,2Al | |||
د وسیلې ارتباط انٹرفیس | 1-طريقه 100-megabit ایترنیټ اتصال اساس RJ45 شبکې انٹرفیس | |||
د بریښنا رسولو وسیله I/O | (1)24V/12V،1A (2)5V، 2A | |||
بیس یونیورسل I/O پورټ | 4DO، 4DI | |||
د اړیکو بنسټیز انٹرفیس | 2-لاره ایترنیټ/lp 1000Mb | |||
د اساسی تولید بریښنا رسول | 24V، 2A |
د ایکس میټ انعطاف وړ همکار روبوټ په پراخه کچه د موټرو او برخو ، 3C او سیمیکمډکټرونو ، فلزي او پلاستیک پروسس کولو ، ساینسي څیړنو تعلیم ، سوداګریز خدمت ، طبي پاملرنې او داسې نورو برخو کې کارول شوی ترڅو د مختلف صنعتونو محصول او کیفیت ښه کړي ، د انعطاف وړ تولید احساس کړئ او د کارمندانو خوندیتوب ته وده ورکړئ.