د SR3 | د SR4 معرفي کول | |||
د ځانګړتیاوو | ||||
بار | ۳ کیلوګرامه | ۴ کیلوګرامه | ||
د کار وړانګې | ۵۸۰ ملي متره | ۸۰۰ ملي متره | ||
مړ وزن | تقریبا ۱۴ کیلوګرامه | تقریبا ۱۷ کیلوګرامه | ||
د آزادۍ درجه | ۶ څرخيدونکي بندونه | ۶ څرخيدونکي بندونه | ||
د MTBF | > ۵۰۰۰ ساعته | > ۵۰۰۰ ساعته | ||
د برېښنا رسونه | د AC-220V/DC 48V لپاره تفتیش وسپارئ. | د AC-220V/DC 48V لپاره تفتیش وسپارئ. | ||
پروګرام کول | د تدریس کشول او ګرافیکي انٹرفیس | د تدریس کشول او ګرافیکي انٹرفیس | ||
فعالیت | ||||
بریښنا | اوسط | چوکۍ | ایوراګر | چوکۍ |
مصرف | ۱۸۰ واټه | ۴۰۰ واټه | ۱۸۰ واټه | ۴۰۰ واټه |
خوندیتوب | له ۲۰ څخه زیات د تنظیم وړ خوندیتوب دندې لکه د ټکر کشف، مجازی دیوال او د همکارۍ حالت | |||
تصدیق | د ISO-13849-1، Cat. 3، PL d. ISO-10218-1 سره مطابقت ولرئ. د EU CE تصدیق معیار | |||
د ځواک حس کول، د وسیلې فلانج | ځواک، xyZ | د ځواک شېبه، xyz | ځواک، xyZ | د ځواک شېبه، xyz |
د ځواک اندازه کولو د حل تناسب | ۰.۱ ن | ۰.۰۲ ملي متر | ۰.۱ ن | ۰.۰۲ ملي متر |
د عملیاتي تودوخې حد | ۰~۴۵ ℃ | ۰~۴۵ ℃ | ||
رطوبت | ۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز) | ۲۰-۸۰٪ RH (غیر متمرکز) | ||
د ځواک کنټرول نسبي دقت | ۰.۵ ن | ۰.۱ ملی متر | ۰.۵ ن | ۰.۱ ملی متر |
حرکت | ||||
د تکرار وړتیا | ±0.03 ملي متره | ±0.03 ملي متره | ||
د موټرو بند | د کار ساحه | اعظمي سرعت | د کار ساحه | اعظمي سرعت |
محور ۱ | ±۱۷۵ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې | ±۱۷۵ درجې | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
محور ۲ | -۱۳۵°~±۱۳۰° | ۱۸۰ درجې/ثانیې | -۱۳۵°~±۱۳۵° | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
Axis3 | -۱۷۵°~±۱۳۵° | ۱۸۰ درجې/ثانیې | -۱۷۰°~±۱۴۰° | ۱۸۰ درجې/ثانیې |
محور ۴ | ±۱۷۵ درجې | ۲۲۵ درجې/ثانیې | ±۱۷۵ درجې | ۲۲۵ درجې/ثانیې |
محور ۵ | ±۱۷۵ درجې | ۲۲۵ درجې/ثانیې | ±۱۷۵ درجې | ۲۲۵ درجې/ثانیې |
محور ۶ | ±۱۷۵ درجې | ۲۲۵ درجې/ثانیې | ±۱۷۵ درجې | ۲۲۵ درجې/ثانیې |
د وسیلې په پای کې اعظمي سرعت | ≤۱.۵ متره/ ثانیې | ≤2 متره/ثانیې | ||
ځانګړتیاوې | ||||
د IP ساتنې درجه | IP54 د محصول نوم: | |||
د روبوټ نصب کول | په هر زاویه کې نصب کول | |||
د وسیلې I/O پورټ | 2DO، 2DI، 2Al | |||
د وسیلې د اړیکو انٹرفیس | د یو طرفه ۱۰۰ میګابایټ ایترنیټ اتصال اساس RJ45 شبکې انٹرفیس | |||
د I/O بریښنا رسولو وسیله | (۱)۲۴V/۱۲V،۱A (۲)۵V،۲A | |||
د اساس یونیورسل I/O پورټ | ۴DO، ۴DI | |||
د اړیکو بنسټیز انٹرفیس | دوه اړخیزه ایترنیټ/lp ۱۰۰۰Mb | |||
د بنسټیز تولید بریښنا رسولو | ۲۴ وولټ، ۲ الف |
د ایکس میټ انعطاف منونکی همکار روبوټ په پراخه کچه د موټرو او پرزو، 3C او سیمیکمډکټرونو، فلزاتو او پلاستیک پروسس کولو، ساینسي څیړنو زده کړې، سوداګریزو خدماتو، طبي پاملرنې او داسې نورو برخو کې کارول شوی، ترڅو د مختلفو صنعتونو محصول او کیفیت ښه کړي، انعطاف منونکی تولید ترلاسه کړي او د کارمندانو خوندیتوب ښه کړي.